思博倫GSS9790星群波陣面模擬器系統(tǒng)-云帆興燁
產(chǎn)品描述
適用于測(cè)試CRPA系統(tǒng)、單天線設(shè)備的空間測(cè)試,以及真實(shí)時(shí) 間同步室內(nèi)GNSS實(shí)施的部分測(cè)試。 思博倫的GSS9790多路輸出Multi-GNSS RF星群波陣面模擬器系統(tǒng)是世界上最先進(jìn)的GNSS星群模擬器—GSS9000的最新發(fā)展產(chǎn)物。 GSS9790是一種獨(dú)一無(wú)二的解決方案,可以提供GNSS應(yīng)用的核心組件,使測(cè)試系統(tǒng)既可以用于傳導(dǎo)(實(shí)驗(yàn)室)環(huán)境中,也可以用于輻射(隔離艙)條件下。 GSS9790能夠大幅減少執(zhí)行昂貴現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的需求,并且提供精確、可重復(fù)且完全可控的工具,擺脫了運(yùn)營(yíng)或現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試系 統(tǒng)環(huán)境所帶來(lái)的諸多限制和安全漏洞。同樣重要的是,在實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送之前,它便可以提前實(shí)現(xiàn)GNSS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與評(píng)估。 GSS9790是一種完整的GNSS RF星群模擬器,為用戶提供全套的衛(wèi)星軌道定義、傳輸和環(huán)境條件控制能力,同時(shí)用戶還可以控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信息,并且根據(jù)用戶規(guī)定的模擬位置、日期和時(shí)間,對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)精確地建立模型。 當(dāng)運(yùn)行思博倫的SimGEN?控制軟件時(shí),根據(jù)測(cè)試?yán)驁?chǎng)景的設(shè)置,被測(cè)用戶設(shè)備就好像是安裝在執(zhí)行復(fù)雜或高速機(jī)動(dòng)動(dòng)作的載具上,并且接收著真實(shí)衛(wèi)星的RF信號(hào)。 在模擬控制和場(chǎng)景定義軟件啟用標(biāo)準(zhǔn)特性時(shí),SimGEN?可以模擬地面、空中、海上和太空載具的不同多徑反射、地面遮擋、天線接收增益模式、差分修正、軌跡生成器,以及全面的錯(cuò)誤生成和系統(tǒng)建模。該產(chǎn)品還可接受用戶提供的軌跡, 包括利用文件或通過(guò)遠(yuǎn)程控制接口實(shí)時(shí)提供的方式。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件在環(huán)路(HIL)應(yīng)用的測(cè)試,并且支持超低時(shí)延和較高的更新速率,同時(shí)還能保持完整的性能規(guī)格。 在需要對(duì)每種模擬 GNSS 衛(wèi)星的 RF 信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立訪問(wèn)時(shí),GSS9790是測(cè)試所涉任何應(yīng)用的理想工具。
CRPA——控制單元測(cè)試
GSS9790 可以與用戶提供的多組件RF相位偏移或延遲矩陣集成為一體,在多個(gè)模擬天線組件上形成一個(gè)RF 波陣面。
CRPA——系統(tǒng)測(cè)試
GSS9790可用作安裝在無(wú)反射隔離艙內(nèi)且連接多個(gè)發(fā)射天線 的信號(hào)發(fā)生器。這些天線在空間上分布在不同位置,用以代表天線所在位置接收模擬衛(wèi)星信號(hào)的適當(dāng)?shù)竭_(dá)方位。隔離艙 還可以安置干擾源,用于代表不同的測(cè)試?yán)?br/>通過(guò)將天線安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上,可以復(fù)制出模擬車輛平臺(tái)的姿態(tài)變化,從而在一個(gè)安全且無(wú)進(jìn)出方向意外干擾的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)CRPA系統(tǒng)所有方面的綜合評(píng)估,同時(shí)還能使評(píng)估的過(guò)程完全保密。
同時(shí),將無(wú)反射隔離艙與輻射天線組合使用時(shí),GSS9790可以為帶GNSS功能的個(gè)人設(shè)備等通過(guò)實(shí)際天線進(jìn)行的測(cè)試項(xiàng)目提供空間信號(hào)的多樣性。反射器和信號(hào)衰減器(例如假人頭部)等物品都能夠以物理方式安置在被測(cè)單元附近,從而仿
真出更加真實(shí)的環(huán)境。
Indoor GNSS
利用合適的真實(shí)時(shí)間同步和發(fā)射天線,GSS9790可以為實(shí)驗(yàn)性室內(nèi)GNSS實(shí)施奠定基礎(chǔ)。
傳統(tǒng)同軸測(cè)試
GSS9790還可以用作標(biāo)準(zhǔn)的GSS9000 GNSS模擬器,利用其合 成信號(hào)輸出實(shí)現(xiàn)從單個(gè)輸出端口發(fā)出的多星群/多載波模擬, 進(jìn)而執(zhí)行常規(guī)的接收機(jī)測(cè)試。
GSS9790解決方案
GSS9790包含思博倫GSS9000 Multi-GNSS模擬器平臺(tái)的改進(jìn)型號(hào)。
一套GSS9790系統(tǒng)中包括1、2或3個(gè)信號(hào)生成器機(jī)箱,以及一臺(tái)專用的C50r主機(jī)單元,用于運(yùn)行思博倫的SimGEN?場(chǎng)景定義和模擬控制軟件。
該行動(dòng)可在兩種模式下運(yùn)行:獨(dú)立輸出模式和全成輸出模式。
在獨(dú)立輸出模式下,代表每顆衛(wèi)星的信號(hào)會(huì)從10個(gè)輸出端發(fā) 出。在空中(OTA)應(yīng)用中,這些獨(dú)立輸出會(huì)連接至安置在無(wú) 反射隔離艙天花板周圍的發(fā)射天線上,代表發(fā)射信號(hào)的GNSS 衛(wèi)星在天空中的大致位置,而被測(cè)設(shè)備則位于隔離盤的中心(焦點(diǎn))處。
在合成輸出模式下,GSS9790可充當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的GNSS星群模擬 器,即所有的GNSS信號(hào)都提供給單個(gè)RF輸出,代表GNSS設(shè)備 天線上天空界面的物理相位中心點(diǎn)。
測(cè)試場(chǎng)景環(huán)境
SimGEN? GNSS測(cè)試場(chǎng)景定義和控制軟件
GSS9790由運(yùn)行在C50r主機(jī)上的SimGEN? 負(fù)責(zé)控制。思博倫 的SimGEN?軟件套裝是世界上能力最強(qiáng)且最先進(jìn)的GNSS模擬軟件,提供內(nèi)容廣泛的模擬特性,而這些特性可用于配置和定義所需的各種測(cè)試場(chǎng)景。
■ 以全自動(dòng)的傳播方式生成精確的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、日歷和星歷
■ 經(jīng)過(guò)實(shí)踐考驗(yàn)的可靠模擬模型
■ 提供多種機(jī)制來(lái)實(shí)施導(dǎo)航數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時(shí)鐘和軌道方面已公布和未公布的錯(cuò)誤及修改
■ SimREMOTE:全面的模擬控制和6自由度軌跡供應(yīng)能力
■ 可在多種接口上以實(shí)時(shí)方式對(duì)信號(hào)、時(shí)間、控制、載具和軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)日志記錄和流播放,并可將其導(dǎo)入文件
■ 全套的多徑反射模型
■ 地面遮擋模型
■ 獨(dú)立的衛(wèi)星/信道信號(hào)功率控制
■ 信號(hào)調(diào)制和代碼控制
■ 飛行器、航天器、海洋船舶和地面車輛的載具個(gè)性與運(yùn)動(dòng)建模
■ 天線接收增益和相位模式
■ 衛(wèi)星發(fā)射天線模式控制
■ 時(shí)鐘重力加速度敏感性
■ 天線桿臂效應(yīng)
■ INS輔助數(shù)據(jù)
■ 電離層和對(duì)流層效應(yīng),包括電離層閃爍等
■ DGPS修正
■ 偽距坡度(用于RAIM測(cè)試)
■ 連貫和非連貫干擾及噪音建模(使用可選的GSS7765干擾模擬系統(tǒng))
■ 閏秒和周反復(fù)事件測(cè)試
■ 天線接收模式(增益和相位——因?yàn)檎鎸?shí)的天線是測(cè)試的組成部分
■ 車輛運(yùn)動(dòng)——除非被測(cè)設(shè)備天線可以安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上,并完全由SimGEN?場(chǎng)景來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
■ 多徑定義——被測(cè)設(shè)備天線需要具備到達(dá)方向能力,因?yàn)榘l(fā)射天線的位置是固定的。
SimGEN?場(chǎng)景
支持的信號(hào)
支持的信號(hào) | 星群頻率 |
GPS | L1、L2、L5 |
RF輸出
■ 每個(gè)模擬器機(jī)箱支持1或2個(gè)合成輸出,適用于同軸測(cè)試應(yīng) 用
■ 每個(gè)GNSS星群載波頻率10個(gè)獨(dú)立輸出,適用于無(wú)反射隔離 艙測(cè)試應(yīng)用
該系統(tǒng)支持現(xiàn)場(chǎng)升級(jí),可增加輸出的數(shù)量。
信道
■ 在合成輸出模式下可同時(shí)模擬每個(gè)載波下最多16顆衛(wèi)星,適用于同軸測(cè)試應(yīng)用
■ 在獨(dú)立輸出模式下可提供每個(gè)載波的一個(gè)衛(wèi)星信號(hào),適用于無(wú)反射隔離艙測(cè)試應(yīng)用該系統(tǒng)支持現(xiàn)場(chǎng)升級(jí),可增加獨(dú)立輸出的數(shù)量。
配置示例:
GPS L1 x 10信道 + GPS L2 x 10信道的加密信號(hào)
GPS L1 x 10信道 + GPS L2 x 10信道 + GPS L5 x 10帶加密信號(hào)的信道,10路組合方式
能力和性能——關(guān)鍵屬性
■ 高達(dá)1000Hz模擬重復(fù)速率(SIR)和硬件更新速率(HUR)
■ 單臺(tái)機(jī)箱可提供10個(gè)輸出,另有合成輸出可用
■ 0.3毫米的RMS偽距精度
■ 低于0.005 Rad RMS的相位噪音
■ 120,000米/秒的相對(duì)速度、192,600米/平方秒的相對(duì)加速度、890,400米/立方秒的相對(duì)猝然速度(在這些動(dòng)態(tài)下仍
可保持完整的規(guī)格)
■ 可通過(guò)許可密鑰"柜"來(lái)選擇高度靈活的配置
■ 思博倫SimGEN?場(chǎng)景可提供完全的可移植性
■ 主要的GNSS功能和能力都可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)
■ 可在測(cè)試過(guò)程中隨時(shí)重新配置星群和信號(hào)配置
■ 為未來(lái)做好了全面準(zhǔn)備,可適應(yīng)GNSS技術(shù)領(lǐng)域所有的新進(jìn)展




